(一)需求分析

　　相對于傳統(tǒng)的道路監(jiān)控，無人機(jī)高度機(jī)動(dòng)、布點(diǎn)靈活，在事故處理、秩序管理、交通疏導(dǎo)、流量檢測等方面具有巨大應(yīng)用優(yōu)勢，特別是在一些監(jiān)控盲區(qū)，更能發(fā)揮獨(dú)特的優(yōu)勢。

　　盡管無人機(jī)隨著科技的進(jìn)步在不斷發(fā)生改變，但傳統(tǒng)的人工操作無人機(jī)巡依然面臨通勤距離長、綜合成本高、響應(yīng)速度慢、標(biāo)準(zhǔn)化程度低等問題。

　　1、突發(fā)情況時(shí)效性差，交警攜帶無人機(jī)難以及時(shí)趕往現(xiàn)場，無法有效應(yīng)對及時(shí)性、突發(fā)性工作。

　　2、飛手人員依賴性大，專業(yè)飛手交警數(shù)量缺口大;

　　3、“炸機(jī)"等事故的發(fā)生，交警人工操控?zé)o人機(jī)心理壓力大，出現(xiàn)抵觸做飛手情緒;

　　4、難以滿足一天多次日常巡邏需求;

　　(二)解決方案

　　上述問題嚴(yán)重制約了無人機(jī)在交通行業(yè)巡檢方面的優(yōu)勢發(fā)揮。因此，研發(fā)具有獨(dú)立自主工作能力的全自動(dòng)化無人機(jī)需求迫在眉睫，這也是無人系統(tǒng)發(fā)展趨勢的必然所在。為了解決上述問題，需要利用自動(dòng)機(jī)場作為無人化載體，運(yùn)用機(jī)載AI技術(shù)與遠(yuǎn)程控制平臺的結(jié)合，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)以下主要功能：

　　1、無人機(jī)巡邏自動(dòng)化。

　　通過機(jī)載AI飛控模塊，自主識別巡檢目標(biāo)，自主調(diào)整云臺角度、相機(jī)參數(shù)等智能功能，能完成更為復(fù)雜的任務(wù)。

　　2、現(xiàn)場自動(dòng)化

　　無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場一般部署在野外作業(yè)區(qū)域，為無人提供全天候的防護(hù)，通過自動(dòng)化的開合、升降、取卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓無人機(jī)的起飛、降落、存放，以及電池管理，均可自動(dòng)完成，無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的全自動(dòng)化智能巡飛和航程擴(kuò)展。

　　在交通管理及巡檢中，無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場、AI無人機(jī),可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)化巡邏，具有效率高、響應(yīng)快的技術(shù)特點(diǎn)，滿足應(yīng)急指揮、遠(yuǎn)程調(diào)度等多交通任務(wù)場景。無人機(jī)通過自動(dòng)機(jī)場實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落，精準(zhǔn)起飛，自動(dòng)飛行，迅速快捷到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行巡檢作業(yè)，不受地理環(huán)境影響，勘察現(xiàn)場環(huán)境，實(shí)時(shí)回傳監(jiān)控與調(diào)度平臺。采用先進(jìn)有效的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的信息上報(bào)，在移動(dòng)巡查規(guī)范化、突發(fā)事件實(shí)時(shí)監(jiān)控、預(yù)警應(yīng)急、人員的高效調(diào)度管理等方面實(shí)時(shí)調(diào)度。

　　(三)應(yīng)用案例

　　蘭州交警與上海復(fù)亞共同研發(fā)無人機(jī)交通全自動(dòng)飛行系統(tǒng)(見圖2-15)，運(yùn)用自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)無人機(jī)存儲、換電、充電，解決任務(wù)通勤、設(shè)備組裝、電池更換等問題，降低作業(yè)現(xiàn)場對巡邏人員需求;運(yùn)用圖像識別技術(shù)解決無人機(jī)自動(dòng)起降問題，實(shí)現(xiàn)無人操控與遠(yuǎn)程操控，降低作業(yè)現(xiàn)場對巡邏人員需求;運(yùn)用DRTK、路徑規(guī)劃、AI圖像識別、圖像控制算法、飛控融合等技術(shù)，解決無人機(jī)自動(dòng)飛行及拍攝等問題，降低對人員操控?zé)o人機(jī)技術(shù)需求;運(yùn)用5G通信鏈路將無人機(jī)的實(shí)時(shí)畫面和實(shí)時(shí)遙測信息進(jìn)行回傳，同時(shí)實(shí)現(xiàn)通過5G控制飛機(jī)，脫離無人機(jī)遙控器限制;運(yùn)用AI應(yīng)用云對交通違法行為實(shí)時(shí)監(jiān)控、抓拍，并通過喊話系統(tǒng)及時(shí)勸阻糾正、消除隱患，解放后臺操作人員的時(shí)時(shí)參與有效實(shí)現(xiàn)了對高速公路路況的及時(shí)巡邏、4K高清視頻低時(shí)延實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)回傳，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患問題，對交通違法行為實(shí)時(shí)監(jiān)控、抓拍，并通過喊話系統(tǒng)及時(shí)勸阻糾正、消除隱患(見圖2-16)。

　　圖2-15 無人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)