（一）需求分析

目前國內經濟發展水平越來越高，鐵路線路覆蓋的規模也越來越廣。傳統的鐵路線路勘察都是由人工完結的，不僅耗時，并且非常煩瑣，而無人機的出現恰恰彌補了這一缺陷。無人機在進行鐵路線路的勘察過程中，所獲取的數據愈加準確，同時，在計算機的協作下，能夠完整地制作出一套數字化的立體規劃圖，與實踐的施工狀況相結合，能夠使施工數據變得愈加準確，一個準確的線路及實地數據對鐵路線路的建造規劃具有非常大的意義。鐵路施工中利用無人機進行勘探測量，將大大降低鐵路施工工人的勞動強度，提高施工精度，為鐵路建造供給了有利的安全保障（見圖2-13）。

圖2-13無人機鐵路巡檢

（二）解決方案

無人機鐵路巡檢系統由以下四部分構成：

空中部分：搭載專業相機的飛行平臺，高清實時圖像回傳地面；負載云臺：拍攝圖片或高清視頻的可見光相機；

地面部分：提供數據/圖像導出、整理與記錄。

該無人機鐵路巡檢系統，主要由前端無人機搭載高清攝像頭進行現場視頻或圖像的采集，通過無線傳輸將設備采集的視頻或圖片資源實時傳回地面。

無人機鐵路巡檢系統具有以下特點：

1.便攜靈活：攜帶方便，起飛條件簡單，對地形無要求；

2.飛行平臺可靠穩定，保障安全；

3.超遠控制距離，具有全面的視野，可實現高空對目標的全局性拍攝；

4.先進的三軸云臺相機技術，保證拍攝畫面穩定清晰；

5.高清實時畫面回傳、隨時記錄供回放；

6.XT熱成像相機，可實現輸電線路的精準故障檢測；

7.Z30變焦云臺高達30倍的變焦效果，輕松實現遠程圖像采集，更安全；

8.M210RTK版本可有效抗電磁干擾。

（三）應用案例

貴州鐵路局利用M210RTK搭載高清攝像機，拍攝貴廣高鐵隧道、橋梁和高陡邊坡高清影像。大疆M210RTK可有效抗電磁干擾，配合禪思XT及Z30云臺，用時13天即完成了橋隧設備檢查和36座隧道進出口邊仰坡、座橋梁的影像資料收集工作。

安全巡邏取證：大疆悟1無人機+禪思XT相機

為了避免供電和通信、信號電纜、銅線被盜造成的經濟損失，貴州鐵路局使用了大疆悟1無人機，搭載禪思XT相機，進行線路巡邏并拍照取證。

基礎設施監測：大疆M200無人機+禪思Z30相機+禪思XT相機

貴州鐵路局使用以上無人機系統進行線路基礎設施監測（如觀測鋼軌裂縫、變形及軌枕的狀況等），還可以在極端天氣條件下進行數據采集。

勘測設計和項目施工進度檢查：大疆M210RTK無人機+禪思Z20相機+禪思XT相機

貴州鐵路局利用無人機監測在建鐵路項目的進展情況（見圖2-14）。為了制定鐵路網規劃，采用以上無人機實施地形勘測，地面分辨率高達厘米級。

圖2-14無人機監測項目進展