一、安全要求

　　1、無人機巡檢應滿足檢驗的相關功能和技術要求，定期維護和測試以確保其正常狀態，遙控器和電池電源應滿足任務要求;

　　2、起飛前檢查相關安全問題。

　　3、運行前，按相關要求辦理空域審批手續，密切關注當地空域變化，確保天氣正常，有霧、雪、大雨，風力在10m/s以上;

　　二、技術要求

　　輸電線路無人機巡檢主要針對輸電線路桿塔、塔頭、桿號牌、基礎、絕緣子及裝配五金件、地線、側通道的尺寸和光纜數量等進行全景拍攝和檢查。所以要合理設置相機參數，保證對焦準確，曝光合理清晰，拍攝對象要在畫面中間。

　　1、全景圖應包括鐵塔的全貌，并應能顯示鐵塔的基本情況和線路保護區內的環境信息。拍攝位置要合理選擇，避免塔被樹木等障礙物遮擋。無人機巡檢應該在塔的前(后)平面的左(右)平面上的15-45的范圍內。無人機的拍攝位置不宜過高，以免PTZ俯視角度過大。

　　2、塔的拍攝比例要合理控制，不能把整個塔都拍進去。應該從塔的前(后)左(右)15-45范圍內拍攝。拍攝位置要合理選擇，避免塔被樹木等障礙物遮擋。注意角釘和梯子的位置，不要被塔材遮擋或遺漏。

　　3、塔頭的拍攝比例要合理控制，不能全塔拍攝。無人機巡檢應在塔架前(后)面左(右)面15-45°范圍內。所有絕緣子、沖擊錘、色標都要放在里面，兩個系列的絕緣子要錯開，不能重疊。

　　4、基礎應考慮基礎排水溝、截水溝、護坡和擋土墻等所有設施。需要從兩個不同的角度拍攝，盡量避免被樹木等障礙物遮擋。無人機的射擊高度要合理控制，在底部橫臂以下射擊。注意PTZ的俯視角度不要太大。

　　5、地面張力塔尺寸和數量側的吊點應單獨拍照。注意螺栓穿入方向，合理選擇拍攝角度。垂直方向要從下往上拍，水平方向要從里往外拍。

　　6、對于絕緣子和裝配配件，每串絕緣子整體至少要拍一張照片，絕緣子兩側懸掛點至少要拍一張照片，陰影、重疊、模糊部分再拍一張照片。無人機的拍攝位置要合理控制，盡量減少圖像上相鄰絕緣子裙的重疊。這兩個系列的絕緣體不應該互相阻塞。用于連接五金件的所有螺栓、銷和彈簧墊圈都應夾緊，并能清楚地識別銷級缺陷。射擊角度應根據螺栓穿入方向合理選擇。垂直方向從下往上拍，水平方向從外往里拍。

　　7、電桿號牌可以清晰的看到文字內容。