無人機(jī)可搭載熱紅外成像相機(jī)和可見光成像相機(jī)，采集光伏組件發(fā)電運(yùn)行數(shù)據(jù)信息，針對(duì)光伏電站幅員遼闊，地形起伏等特點(diǎn)，利用圖像處理技術(shù)和光伏組件故障檢測(cè)技術(shù)，自主研發(fā)圖像處理算法，結(jié)合攝影測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)探測(cè)組件灰塵、污垢、裂痕、遮擋、發(fā)熱等異常情況，通報(bào)異常詳情及精確位置信息，是光伏電站高效的、智能化的、組件級(jí)巡檢診斷工具。

　　系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)/功能：

　　1.巡檢效率高，大幅縮減光伏電站日常巡檢發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障的時(shí)間，有效提高電站巡檢效率與精確性，具有更高的經(jīng)濟(jì)效益;

　　2.巡檢精度高，采用基于軟件的圖像處理技術(shù)，設(shè)備故障診斷精準(zhǔn)度優(yōu)于95%，故障板定位誤差優(yōu)于2m，大大減少了因故障誤判導(dǎo)致的無用功;

　　3.一鍵式全自動(dòng)化巡檢，系統(tǒng)采用自主研發(fā)圖像處理算法，無需人工參與，自動(dòng)生成智能巡檢診斷報(bào)告與故障地圖，操作簡(jiǎn)單，降低運(yùn)維人員工作量。

　　4.設(shè)備覆蓋廣，解決了電站建設(shè)類型不同、組件難于巡檢的難題，避免了常規(guī)人工巡檢的人員安全隱患;

　　5.全方位系統(tǒng)診斷，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)分析，可對(duì)光伏電站進(jìn)行全面評(píng)估，并對(duì)電站故障進(jìn)行有效預(yù)測(cè)。

　　雙鏡頭雙模式傳感器

　　采用先進(jìn)的Flir Tau2 13mm熱紅外傳感器和Sony QX1 20mm可見光相機(jī)。熱紅外相機(jī)分辨率為640×512，視場(chǎng)角為45°×37°，測(cè)溫敏感度為0.05K，輻射等級(jí)為2^14，能夠有效地定量化檢測(cè)出太陽(yáng)能電池板的微小溫度差異;可見光相機(jī)的分辨率為2000萬(wàn)像素，視場(chǎng)角60°×47°，能夠清晰地顯示電池板表面的臟污及破損等問題。兩個(gè)傳感器同步采集相近視場(chǎng)的影像數(shù)據(jù)，方便了進(jìn)一步的影像分析和數(shù)據(jù)處理.

　　經(jīng)濟(jì)價(jià)值

　　以一個(gè)40MW的大型地面光伏電站為例

　　傳統(tǒng)運(yùn)維模式：2名巡檢人員，每天巡檢組件是否損壞，拿電流表逐一檢測(cè)，巡視一遍需要花費(fèi)7-10天，根據(jù)人工經(jīng)驗(yàn)判斷故障問題，對(duì)人員經(jīng)驗(yàn)依賴性強(qiáng)，人工成本高，設(shè)備故障發(fā)現(xiàn)效率低，影響電站效益。

　　無人機(jī)巡檢模式： 1個(gè)人操作，自動(dòng)化采集組件熱紅外圖像和可見光圖像，無需人工檢測(cè)，巡視一遍約4小時(shí)，對(duì)獲取的海量數(shù)據(jù)自動(dòng)分析判斷故障，自動(dòng)形成專業(yè)分析報(bào)告，人員經(jīng)驗(yàn)依賴性弱，設(shè)備故障發(fā)現(xiàn)效率高，提升電站消息。

　　智能飛行

　　無人機(jī)按照設(shè)定路線以及設(shè)定高度，在光伏電站全自主飛行;

　　當(dāng)無人機(jī)低電量時(shí)，自動(dòng)返航至設(shè)定地點(diǎn);

　　突然降雨/緊急情況時(shí)，一鍵控制無人機(jī)返航至設(shè)定地點(diǎn);

　　無人機(jī)搭載熱紅外和可見光采集裝置，拍攝獲得光伏板的可見光圖像和紅外熱成像圖像，隨機(jī)存儲(chǔ)圖像信息，并記錄飛行位置信息。實(shí)時(shí)在線傳回可見光圖像和紅外熱成像圖像及飛行信息圖傳距離達(dá)5000米;

　　設(shè)備故障智能診斷

　　利用圖像處理技術(shù)和光伏組件故障檢測(cè)技術(shù)，自主研發(fā)圖像處理算法，自動(dòng)診斷出組件故障，同時(shí)結(jié)合攝影測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)組件故障的精準(zhǔn)定位;同時(shí)，軟件還具有紅外照片全局測(cè)溫、熱紅外圖像拼接、可見光圖像拼接、組件故障類型標(biāo)定等功能。

　　全景圖生成

　　全景圖能夠?qū)φ麄€(gè)檢測(cè)區(qū)域有宏觀的映像，其提供的精細(xì)圖片，能夠?yàn)檫\(yùn)維人員提供精確到光伏板內(nèi)部的定位信息，能夠大大的提高工作效率。

　　自動(dòng)生成巡檢報(bào)告

　　生成檢測(cè)報(bào)告包含巡檢日志、設(shè)備故障地圖、設(shè)備故障類型、設(shè)備故障數(shù)量等信息，為運(yùn)維人員提供故障消缺依據(jù)。提前規(guī)劃巡檢路徑，提高故障消缺效率，進(jìn)而提升電站發(fā)電量，充分挖掘電站價(jià)值。